變形金剛系列動畫主要講述的是在遙遠的宇宙中有一個星球--Cybertron.星球上有一種金屬生命體，他們在近百萬年間分化成正義的博派--汽車人和邪惡的狂派--霸天虎。兩軍進行了幾百萬年的戰爭，星球能源耗盡霸天虎追隨汽車人來到了地球。飛船墜毀在一座火山中。四百萬年後，火山爆發飛船的主計算機——顯像1號啟動，並按飛機和汽車的形態改造兩軍。戰爭在地球上展開，到了2000年，汽車人與霸天虎展開血戰。汽車人的首領擎天柱向宇宙發佈了消息，希望分散在在宇宙各處的汽車人沿發佈的座標加入他們。一直在遠處等待任務的救援部隊E-17根據消息來到地球，與擎天柱匯合。救援部隊的成員熱浪、追蹤、刀鋒、巨石在擎天柱的要求下便形成符合地球科技的車輛：救火車、直升飛機、警車、推土機。他們將作為汽車人使者與人類交流，同人類生活在一起。小鎮上事件不斷，救援機器人為保護地球而奮鬥！哪裡有突發事件，哪裡就有救援部隊！