沒有了用處就會被殺死——這就是英雄的宿命。就像那聖女貞德一般。                                    
                               　　所以，把在異世界成為了英雄的人物帶回地球，並訓練他們學著去過平民化的生活是必要的。                                    
                               　　因此而生了組織「退役英雄日常回歸輔助機關」。所屬於此組織的山田烏鷺的管理範圍之下，來了名為卡戎的17歲少女原英雄。作為她的擔當官的烏鷺，與還不能夠停下「身為英雄的舉措」的她共同生活的同時，還得去教授她作為庶民的常識…。