日本學生柾木天地（菊池正美 配音）在放學的路上，看見了一個發光物體從天空飛快的降落到了他的前方，他走上前去一看，發現了一個從外星球墜毀的太空飛船，裡面有宇宙海盜魎呼（折笠愛 配音）和一路追趕捉拿她的銀河警察九羅密美星（水谷優子 配音）。兩個外太空的女孩子，沒辦法回去，只好留在了天地的家裡。樹雷星球收到了銀河警察美星發去的求救信號，樹雷星的大公主阿重霞（高田由美 配音）乘飛船來到地球查看情況。天地陪阿重霞參觀地球，對天地一見鍾情的魎呼因吃醋和阿重霞兩人大戰了一場，阿重霞的飛船被毀壞了，來找姐姐的砂沙美（橫山智佐 配音）的飛船也出了狀況，她們還要在地球住很長時間。接下來天地和她們還會經歷哪些驚險與情感糾紛呢？她們還能回到她們的星球嗎？