在地球的遙遠彼端的星球上，有一個充滿笑容的王國。十二歲的公主優希，正步入多愁善感的年紀。每天哭泣、歡笑、時而心動…？的同時，在王宮中快樂地度日。她忠實的家臣們，為她的每一天點綴色彩。負責教育的蕾拉、輔佐政務的伊札娜、騎士團長哈羅德以及……青梅竹馬的親隨，約書亞。“優希！只要有氣勢和毅力，就什麼都能做得到！”“……真是的。又是那個～！？約書亞，你得更像個貴族的樣子！”十七歲的斯黛拉，是位能幹而又冷靜的軍人。無論何時都不會失去微笑……因為笑容是生存下去所不可缺少的。這是出生在遙遠星球上的兩名少女的故事。